Bartenwetzerbrücke

Den imponerende stenbro, som forbinder Melsungen med den anden side af floden Fulda, er opført i 1595-96 og byens vartegn. Krige og stærke strømme har gennem tiden været grum ved broen, men i dag fremstår den fin og velrestaureret.
Broen var tidligere et centralt punkt for udskibning af varer, og i dag er der stadig et togstop lige ved broen.
Markedspladsen

Byens omdrejningspunkt er den kvadratiske Marktplazt, der byder på nogle af byens mest detaljerige bindingsværkshuse. Midt på pladsen står det ikoniske rådhus fra 1500-tallet, der er spækket med detaljerige træudskæringer, tårne og blomsterkasser. Byens turistbureau ligger også ved markedspladsen.
Slottet og gåsepigen

I udkanten af det historiske centrum – modsat Bartenwetzerbrücke – ligger det lille Schloss Melsungen fra 1557. Det blev oprindeligt opført som jagtslot, men er i dag en del af byens offentlige forvaltning.
Foran slottet kan man se en statue af figuren ”Gänseliesel”, som lufter sine gæs.